(Adaptación del Cálala Japón Robot Sumo Tournament Office)  

Sección 1. Definición de los Combates de Sumo

Artículo 1.

En el juego luchan dos equipos; cada equipo está formado por un microbot y uno o más jugadores (los que han hecho el microbot). Los equipos compiten dentro del Área de Combate, según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos (llamados puntos Yuhkoh).

Sección 2. Requerimientos del Área de Combate

Artículo 2. (Definición del Área de Combate)

Entendemos por Área de Combate la tarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se denomina Área Exterior.

Artículo 3. (Ring de Sumo o tarima de juego)

1. El Ring será circular, de color negro, de 175 cm de diámetro y situado a una altura de 5 cm del suelo.

2. Señalando el límite exterior del Ring, habrá una línea blanca circular de 5 cm de ancho.

3. La posición de inicio de los microbots la marcará el juez en cada uno de los asaltos.

Artículo 4. (Espacio fuera del Ring)

Habrá como mínimo 1 m alrededor del Ring, el cual durante los combates permanecerá libre de cualquier obstáculo.

Sección 3. Requerimientos de los microbots

Artículo 5. (Especificaciones de los microbots )

1. El microbot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con los sensores de contacto (bumpers) cerrados sí fuera necesario.

Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el microbot de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate pero sí se permite desplegar estructuras una vez comenzado el combate.

2. El peso máximo de los microbots será de 3000 gramos incluyendo todas las partes.

3. El microcomputador o microcontrolador del microbot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria.

4. Los microbots han de diseñarse de forma que pasen 5 segundos desde que se presione el botón para activarlos hasta que comienzan a moverse; este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad.

Sección 4. Combates de Sumo

Artículo 6.(Definición y puntuación del Combate)

1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 1 minuto cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.

2. Ganará el combate aquel microbot que antes consiga dos puntos Yuhkoh en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final del combate ganará aquel microbot que tenga un punto Yuhkoh.

3. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto Yuhkoh. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos.

Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a:

- Violaciones en contra.

- Méritos técnicos en los movimientos y operación del microbot (actitud de lucha).

- Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

En este caso se otorgará un punto Yuhkoh al ganador.

Artículo 7. (Rutina de Combate)

1. Siguiendo las indicaciones de los jueces, los equipos se saludarán en el Área Exterior. A continuación entrarán en el Área de Combate únicamente el responsable de cada equipo y situará el microbot donde el juez lo indique.

2. Cuando el juez lo indique se activarán los microbots. Los microbots, no deberán comenzar a moverse hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzará a contar el Tiempo de Combate.

3. Los jueces podrán detener el combate siempre que lo consideren necesario, y permitir, si fuera pertinente, la entrada de los responsables de cada equipo en el Área de Combate.

4. Cuando el juez dé por finalizado el combate, los responsables de cada equipo retirarán los microbots del Área de Combate y se saludarán.

Artículo 8. (Detención del combate)

El combate se detendrá cuando:

- Se otorgue un punto Yuhkoh.

- Los dos microbots permanezcan 30 segundos sin moverse.

- Los dos microbots permanezcan 30 segundos sin tocarse.

Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El Tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa.

Sección 5. Puntuación

Artículo 9. (Puntos Yuhkoh)

1. Se otorga un punto Yuhkoh cuando:

- El microbot contrario toque el espacio fuera del Ring.

- El microbot contrario permanezca inactivo durante más de 30 segundos.

- Por acumulación de 2 violaciones del equipo contrario durante el combate.

2. Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado.

3. Como mucho, en un combate se ganarán 2 puntos Yuhkoh.

Artículo 10. (Violaciones)

Se consideran violaciones:

- Que los jugadores entren en el Área de Combate sin autorización previa del juez.

- Petición injustificada de detención del combate.

- Tardar más de 30 segundos en reanudar el combate tras una detención.

- Activar el microbot antes de que el juez lo indique.

- No respetar los 5 segundos de Tiempo de Seguridad .

- Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competición y/o la organización.

Artículo 11. (Penalizaciones)

Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate):

- Separación en diferentes piezas del microbot.

- Provocar desperfectos al Área de Combate.

- El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente.

- El uso de dispositivos inflamables.

- Causar desperfectos de forma intencionada al oponente.

- Fijar el microbot al Ring mediante dispositivos de succión, colas,...

- Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el microbot o en el nombre del equipo.

Artículo 12. (Expulsión de la competición)

En casos extremos, los jueces se reservan el derecho de expulsar de la competición a aquellos que consideren merecedores de dicha disposición.

Artículo 13. (Dudas)

En caso de duda, los jueces tienen la última palabra.

Sección 6. Accidentes durante el juego

Artículo 14. (Petición para parar el juego)

Un jugador puede pedir que se pare el juego cuando su microbot ha tenido un accidente que impide que el juego continúe.

Artículo 15. (Imposibilidad de continuar el juego)

Cuando el juego no puede continuar porque un microbot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no está claro quién o qué es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego, o el que haya pedido pararlo, será declarado perdedor.

Artículo 16. (Tiempo necesario para tratar un accidente)

En caso de accidente los jueces decidirán si el juego se reincia o no. En cualquier caso esta decisión no puede detener el combate más de 5 minutos.

Artículo 17

Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

Sección 7. Los equipos

Artículo 18. (Definición)

Por equipo se entiende al grupo de personas que presentan un microbot, junto con dicho microbot. El número máximo de personas por equipo será de 4.

Artículo 19.

Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría

Artículo 20. (Responsables)

1. La persona que conste en la inscripción como responsable del equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin una causa de fuerza mayor que lo justifique.

2. Como máximo un jugador puede ser responsable de un equipo.

Sección 8. El concurso

Artículo 21.

1. Cada categoría se dividirá en diferentes grupos para realizar la fase previa en forma de liga. El número de equipos por grupos y las clasificaciones que darán derecho a pasar a la fase final se decidirán en función del número de inscritos.

Los grupos y turnos de combate se sortearán ante representantes de cada equipo la misma mañana del concurso.

2. La clasificación de las ligas atenderá a los puntos Yuhkoh a favor conseguidos por cada microbot. En caso de empate, ganará aquel que tenga menos puntos Yuhkoh en contra. Si el empate perdura se entraría a considerar las violaciones cometidas por cada microbot. En caso de que continúe el empate, los jueces decidirán el ganador teniendo en cuenta:

- Actitud de lucha del microbot.

- Actitud deportiva de los participantes.

3. La fase final será del tipo eliminatorias

Sección 9. Reunión previa y presentación del microbot

Artículo 22. (Reunión previa)

1. La organización convocará una reunión con los participantes el día 5 de marzo.

2. La asistencia de los responsables de cada equipo será obligatoria. La no asistencia implicará la descalificación del equipo.

3. En esta reunión se informará de las características de la fase eliminatoria (nº de grupos y nº de equipos por grupo), y se realizará el sorteo.

4. En esta reunión se realizará una primera clasificación de los equipos para el concurso del día 8.

Artículo 23. (Presentación del robot)

1. La presentación del robot es obligatoria. La no asistencia implica la descalificación del equipo.

2. Durante la misma la organización podrá fotografiar y/o filmar los microbots, comprometiéndose a no hacer público el material hasta el día del concurso.

3. Los microbots deberán tener la misma apariencia externa que el día del concurso.

4. El no cumplimiento del punto anterior puede suponer sanciones por parte de la organización.

Sección 10. Miscelánea

Artículo 24.

Estas normas se tienen como fundamentales en el juego del Sumo y hay que respetarlas.

Artículo 25. (Cambio de reglas)

Cualquier cambio en las reglas del juego, puede ser decidido por la organización y se comunicará adecuadamente.

Sección 11. Sugerencias

Con la intención de buscar la máxima eficiencia de vuestro microbot, desde la organización nos permitimos dar ciertas recomendaciones que pensamos pueden ser muy útiles.

1. Buscad la máxima fiabilidad de vuestro microbot. Durante el concurso no dispondrás prácticamente de tiempo para hacer grandes reparaciones y/o variaciones.

2. Diseñad los sensores de manera que su buen funcionamiento se pueda comprobar in situ, las condiciones externas pueden variar. Aunque el concurso se celebra en interior, las luces pueden influir en los sensores. Es vuestra misión hacer un diseño en que este factor no influya en el funcionamiento del microbot. El día 8 por la tarde, antes de comenzar el concurso, se podrá visitar el Auditorio de la universidad para conocer las condiciones exactas del Certamen.

3. Buscad la máxima adherencia de vuestras máquinas, ya que en el concurso acostumbra a ser un factor clave.

4. Llevad todo el material que necesitéis para verificar y/o reparar el microbot.

5. Para cualquier duda y/o sugerencia, no dudéis en poneros en contacto con nosotros. Rogamos que toda la gente que tenga previsto participar (aunque no sea seguro) mantenga contacto activo con la organización lo antes posible mediante coreo electrónico en la dirección concursomicrobot@hotmail.com. También podéis poneros en contacto con Susana Romero de ESIDE en la dirección sromero@eside.deusto.es

Todos estos puntos son a título informativo, y sólo buscan solucionar problemas que se han presentado en años anteriores en éste y otros certámenes de microbots